Robótica de eliminación de municiones explosivas ligeras Hound-I

Descripción y características

El robot REOD400 EOD es una solución avanzada para la eliminación de municiones explosivas (EOD) en entornos de alto riesgo.lo que lo hace altamente eficiente para operaciones como el antiterrorismo urbanoEl robot es compacto y ligero, con dimensiones de ≤830 mm × 600 mm × 460 mm (completamente empotrado) y un peso de ≤37 kg.Tiene una velocidad máxima ≥ 1.8 m/s con 5 marchas y un accionamiento variable continuo, una distancia libre de obstáculos de ≥ 300 mm y una capacidad de escalada y escalada de escaleras de hasta 45°,garantizar una maniobrabilidad y adaptabilidad superiores en diversos terrenos.

Equipado con 8 grados de libertadManipulador, el REOD400 ofrece un control preciso con una altura máxima de agarre de ≥ 1700 mm (garra principal) y una distancia de agarre más larga de ≥ 1380 mm (garra principal).permitiendo perspectivas de observación más ricasCon una duración de la batería de ≥ 2 horas a temperatura normal, una clasificación IP66 para la resistencia al polvo y al agua,y métodos de control que incluyen el control por cable hasta 100 m y el control inalámbrico hasta 1000 mAdemás, ofrece opciones de personalización OEM y ODM para satisfacer necesidades operativas específicas.

Diseño innovador de "doble agarre" ¢ Mejora de la flexibilidad y la viabilidad en la ejecución de tareas

El innovador diseño "Dual Gripper" presenta un brazo robótico equipado con una "garra primaria de agarre" y una "garra de extensión multifuncional".Este diseño mejora enormemente la flexibilidad y viabilidad del robot en la ejecución de tareas, proporcionando un apoyo eficaz para completar una variedad de tareas en una sola operación.El diseño "Dual Gripper" aborda efectivamente las limitaciones de los robots de eliminación de bombas tradicionales que solo tienen un "un solo agarre"," que no puede realizar simultáneamente tareas como "agarrar objetos peligrosos" y "abrir puertas, cortar, sujetar, cortar, enganchar y otras acciones auxiliares". Por ejemplo,Puede lograr tareas como "abrir una puerta y agarrar un objeto de una sola vez"."

El diseño "Dual Gripper" libera con éxito a la "garra de agarre primaria" de tener que realizar otras funciones que no sean el agarre, mejorando así significativamente las capacidades de agarre del robot.La garra primaria puede agarrar objetos peligrosos sospechosos que pesan entre 6 y 16 kg., con una anchura de agarre de hasta 160 mm y una fuerza de sujeción máxima de 300 N. Además, según las tareas operativas específicas,el "conjunto de herramientas de agarre" puede sustituirse rápidamente para manejar diferentes tipos y formas de objetos peligrosos.

Soporte de control táctil / joystick  Interacción más amigable para el usuario y operación confiable

El diseño gráfico de operación de control táctil / joystick es actualmente una solución líder de control de robots de eliminación de bombas a nivel internacional.Ha sido muy reconocido por los usuarios por su interacción más fácil de usar y funcionamiento confiableSus principales características son las siguientes:

• Diseño gráfico de la operación:Todas las operaciones están diseñadas de manera gráfica, eliminando la necesidad de que los usuarios memoricen funciones de botón complejas y protocolos operativos.Esta interfaz fácil de usar hace que el funcionamiento sea simple e intuitivo, reduciendo significativamente el tiempo de formación.
• Diseño de operación de control táctil / joystick:Tanto los botones del joystick como una pantalla táctil se pueden utilizar para realizar todas las operaciones del robot.La redundancia proporcionada por estos dos métodos de operación no sólo mejora la fiabilidad del sistema sino también mejora la eficiencia operativa mediante la combinación de botones de joystick con controles de pantalla táctil.

Display 3D remoto en tiempo real

Dado que los robots desactivadores de bombas a menudo operan más allá de la línea de visión durante las misiones, la información en tiempo real sobre los ángulos y las posiciones espaciales de las articulaciones del robot es crucial para los operadores. The REOD400 uses high-speed links and advanced computer technology to not only achieve real-time feedback of the robot's status information but also to employ leading 3D virtual display technology for remote real-time display of the robot's 3D statusEsto hace que el robot se sienta "cerca" incluso cuando está "lejos", lo que permite un funcionamiento más intuitivo.

Las características principales de la pantalla 3D remota en tiempo real son las siguientes:

• Display en tiempo real del estado 3D del robot
• Observación del estado 3D del robot desde varios ángulos
• Acercándose y alejándose del estado 3D del robot

El controlador de mano del robot reproduce el estado 3D remoto del robot, lo que permite que el modelo 3D se acerque, acerque y observe desde cualquier ángulo.

Diseño inteligente de control de postura preseleccionado

Con el "control inteligente de postura preestablecida para tareas comunes", el robot puede "llegar automáticamente a una posición preestablecida con un clic" en función de las necesidades del usuario.Esta característica reduce en gran medida la cantidad de operación manual requerida en el sitio, que sirve como un ayudante eficaz para los operadores de primera línea y mejora la fiabilidad y la seguridad de las tareas de eliminación de bombas.

Tecnología de unión conjunta "X-Y-Z" Control más preciso y eficiente

El diseño de operación de la tecnología de enlace de articulaciones “X-Y-Z” basado en el cálculo automático, también conocido como "diseño de control de traducción de la pinza basado en coordenadas cartesianas,"transforma el control tradicional de "una sola articulación" de los robots de eliminación de bombas en "control coordinado de múltiples articulaciones"Esto mejora significativamente la eficiencia operativa y la precisión de los robots de eliminación de bombas. En comparación con el diseño de control "single-joint", reduce el tiempo de operación promedio en un 80%.

El REOD400 consigue "control de traslación de pinzas basado en coordenadas cartesianas" mediante cálculo automático.que controla rápidamente el robot para lograr "movimiento coordinado de múltiples articulaciones" para la traducción unidimensional del agarre espacialEsto reduce en gran medida la dificultad operativa y aumenta la precisión, lo que permite un posicionamiento casi inmediato sin la necesidad de iteraciones repetidas.

Sistema de imágenes adaptativo al modo

El sistema de imagen del robot actúa como los ojos del operador.mejorar significativamente la capacidad de los operadores de primera línea para percibir entornos remotosEl diseño del sistema de 7 cámaras no es una disposición sencilla, sino una mejora y optimización basada en los problemas que encuentran los usuarios durante el uso real.

El sistema de imágenes se divide generalmente en tres combinaciones de imágenes: modo de conducción, modo de agarre primario y modo de agarre extendido.Se cambia automáticamente entre estos modos basados en tareas típicas como conducir, agarrando y observando, ofreciendo una mayor conciencia ambiental remota y una gama más rica de ángulos de observación.

Diseño de brazo robótico integrado de ocho grados de libertad más control flexible y más seguro

El brazo robótico REOD400 cuenta con un diseño integrado de 8 grados de libertad, proporcionando fuertes capacidades de alcance espacial.Este diseño permite que el brazo robótico realice no solo tareas de eliminación de bombas convencionales, sino también operaciones que los robots de eliminación de bombas convencionales con 5 o 6 grados de libertad no pueden manejar, como agarrar objetos en ambientes altos, bajos y profundos, o en la mesa, así como realizar reconocimiento multiángulo en ambientes altos, bajos y profundos.

Sistema de herramientas de cambio rápido versátil

El robot REOD400 está equipado con 18 tipos de "herramientas de cambio rápido", incluyendo 6 juegos de herramientas de agarre, 6 juegos de herramientas básicas y 6 juegos de herramientas extendidas,que permite el reemplazo rápido de los "conjuntos de herramientas de agarre" en función de las diferentes tareas operativas y de los tipos y formas de los distintos objetos peligrosos, satisfaciendo así las diversas necesidades operativas de los usuarios.

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