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Robot de eliminación de municiones explosivas ligeras para escenarios de alto riesgo

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xArtigos móviles | 8 | Velocidad máxima | Se aplicará una velocidad máxima de 5 marchas (m/s). |
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Altura máxima de agarre | ≥1700 mm (clave principal), ≥2000 mm (clave secundaria) | Clawer | 2 |
Duración de la batería (temperatura normal) | ≥2H | Nombre del producto | Operación de visión múltiple Robot de reconocimiento de EOD |
Tamaño del controlador portátil | ≤ 360 × 210 × 70 mm | Altura máxima de observación | ≥ 2400 mm |
Tamaño | ≤ 830 mm × 600 mm × 460 mm ((Todo el material está lleno) | Peso | ≤ 37 kg ((Contiene dos conjuntos de baterías) |
Sobre la capacidad de obstáculo | ≥300mm | Ancho de la ranura | ≥400MM |
Gradabilidad | ≥45° | Subir escaleras | ≥45° |
Distancia de agarre más lejana | ≥ 1650 mm | Ancho máximo de apertura de la pinza | ≥160mm |
Capacidad de la elevación | Entre 6 y 16 kg | Método de funcionamiento | Operación en doble modo de botón y pantalla táctil |
Método de control | Control por cable ≥ 100 m ((cable estándar), control inalámbrico ≥ 1000 m ((exterior) | Duración de la batería (temperatura normal) | ≥2H |
Grado IP | Protección IP65 | ||
Resaltar | Robot de eliminación de explosivos ligeros,Escenarios de alto riesgo Robot de eliminación de explosivos,Robots de protección IP65 |
Robot compacto y ligero para la eliminación de municiones explosivas para escenarios de alto riesgo
Descripción y características
El robot REOD400 EOD es una solución de última generación para la eliminación de municiones explosivas (EOD) en situaciones de alto riesgo.Mejora de su eficacia en operaciones como la lucha contra el terrorismo urbanoEl tamaño compacto del robot (dimensiones totalmente almacenadas de ≤ 830 mm × 600 mm × 460 mm) y la construcción ligera (≤ 37 kg) lo hacen altamente portátil.Ofrece una velocidad máxima de ≥ 1.8m/s a través de 5 marchas, un espacio libre de obstáculos de ≥ 300 mm, y puede subir escalones y escaleras hasta 45 °, lo que lo hace adaptable a diversos terrenos.
El REOD400 cuenta con un manipulador de 8 grados de libertad con capacidades de control precisas, alcanzando una altura máxima de agarre de ≥ 1700 mm y una distancia de agarre más larga de ≥ 1380 mm.Es compatible con una pantalla de vídeo de 7 canales para múltiples perspectivasTiene una duración de la batería de ≥ 2 horas, está clasificado IP66 para la resistencia al polvo y al agua, y se puede controlar de forma inalámbrica hasta 1000 m o a través de cable hasta 100 m.Las opciones de personalización están disponibles para satisfacer las necesidades operativas únicas.
Diseño innovador de "doble agarre"
El innovador diseño "Dual Gripper" presenta un brazo robótico con una "garra primaria de agarre" y una "garra de extensión multifuncional", lo que mejora significativamente la flexibilidad en la ejecución de las tareas.Esta característica permite operaciones simultáneas, como "agarrar objetos peligrosos" y "realizar acciones auxiliares como abrir, cortar o enganchar puertas". Esto supera las limitaciones de los robots tradicionales de un solo agarre.La garra primaria puede manejar objetos que pesan entre 6 y 16 kg., con una fuerza de sujeción máxima de 300 N.
Apoya el control táctil / joystick
El REOD400 utiliza un sistema de control avanzado que combina el control gráfico táctil y el control del joystick.hacer que la operación sea intuitiva y reducir el tiempo de entrenamientoLa combinación de joystick y pantalla táctil también mejora la fiabilidad y la eficiencia al permitir métodos de control redundantes.
Display 3D remoto en tiempo real
El REOD400 emplea enlaces de alta velocidad y tecnología avanzada para proporcionar retroalimentación en tiempo real de su información de estado.También cuenta con tecnología de visualización virtual 3D líder para la visualización remota en tiempo real de la postura y el estado del robotEl controlador de mano permite una interacción intuitiva, ofreciendo zoom y observación multi-ángulo.
Diseño inteligente de control de postura preestablecido
El REOD400 integra "Intelligent Preset Posture Control for Common Tasks", lo que le permite llegar automáticamente a posiciones preestablecidas con un solo clic.actuar como un ayudante eficaz para los operadores en entornos de alto riesgo y mejorar la fiabilidad.
Tecnología de enlace conjunto "XYZ"
El REOD400 presenta un enlace de articulaciones "X-Y-Z", que emplea un control basado en coordenadas cartesianas para una coordinación eficiente y multiarticulada.Este método de control reduce significativamente el tiempo de operación y mejora la precisión, especialmente cuando se trata de objetos peligrosos, ofreciendo una rápida transformación unidimensional de las pinzas espaciales.
Sistema de imágenes adaptativo al modo
El sistema de imágenes del robot actúaun sistema de imágenes adaptativo compuesto por siete cámaras, que optimiza la percepción de la situación durante el funcionamiento; cambia automáticamente entre los modos de conducción, agarre primario y agarre extendido,proporcionando perspectivas ambientales más ricasEl sistema adaptativo mejora las capacidades de observación remota.
Diseño de brazo robótico integrado de ocho grados de libertad
Con su diseño de 8 grados de libertad, el REOD400 ofrece un alcance y una flexibilidad superiores, siendo capaz de realizar una gama más amplia de tareas en comparación con los robots convencionales de 5 o 6 grados de libertad.Esto incluye operaciones en entornos complejos, como en pozos profundos o en mesas.
Sistema de herramientas de cambio rápido versátil
El REOD400 viene equipado con un "sistema de herramientas de cambio rápido" versátil, con 18 tipos de herramientas, 6 juegos de herramientas de agarre, 6 juegos de herramientas básicas y 6 juegos de herramientas extendidas.Esto permite un rápido ajuste para satisfacer las diversas demandas operativas, mejorando la versatilidad del robot en entornos peligrosos.
Aplicaciones
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Galería de imágenes
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Parámetros técnicos
Plataforma de robots |
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Tamaño |
≤ 830 × 600 × 460 mm ((Todo el material almacenado) |
Peso |
≤ 37 kg (Contiene dos conjuntos de baterías) |
Velocidad máxima |
Se aplicará el método de comprobación de la velocidad de rodaje. |
Sobre la capacidad de obstáculo |
≥300 mm |
Ancho de la ranura |
≥ Cuatrocientos milímetros |
Gradabilidad |
≥ 45° |
Subir escaleras |
≥ 45° |
Duración de la batería (temperatura normal) |
≥ 2 horas |
Grado IP |
Protección IP66 |
Desempeño de agarre del brazo robótico |
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Estado ampliado |
≥ 6 kg |
Estado retirado |
≥ 16 kg |
Las garras |
2 |
Artigos móviles |
8 |
Altura máxima de observación |
≥Cubierta |
Altura máxima de agarre |
≥En el caso de los vehículos de la categoría M1(Las garras principales),≥Con una anchura igual o superior a 2000 mm(- ¿ Qué es eso?) |
Distancia de agarre más lejana |
≥de una longitud igual o superior a 10 mm(Las garras principales),≥ 1650 mm(- ¿ Qué es eso?) |
Ancho máximo de apertura de la pinza |
≥de una longitud igual o superior a 160 mm |
Controlador portátil |
|
Tamaño |
No más360 × 210 × 70 mm |
Peso |
≤ 2 kg ((sin mochila) |
Pantalla de visualización |
10.1' LCD |
Display de vídeo |
7 canales |
Método de funcionamiento |
Funcionamiento en doble modo del botón de balanceo y de la pantalla táctil |
Método de control |
Control por cable ≥ 100 m ((cable estándar), control inalámbrico ≥ 1000 m ((exterior) |
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